DIGITAL GARDEN // ASTRO V4
Sunhao's Log
探索控制理论、工业级量化交易、现代工程架构与行万里路。保持深度思考与持续产出。
🤖 机器人控制 (DDP/CDDP)
📈 量化交易 (Qlib/DuckDB)
✈️ 独立自驾路书
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最新沉淀的核心技术长文与路书指南
赛博炒股
AI 辅助 A 股交易与量化投资完全指南
撕开券商黑科技画皮与第一性原理实战
散户不对称战争哲学、截面多因子特征挖掘、三大核心策略体系与全自动交易实盘防坑。
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开源量化
Python 工业级开源量化系统全流程实战
DuckDB + Qlib + Backtrader + miniQMT
单机列存数据底座、机器学习打分持久化、事件驱动精细撮合与券商实盘下单调度。
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控制理论
非线性约束微分动态规划 (CDDP) 深度剖析
Theory, Active-Set Sensitivities, Stage-wise QP & Benchmarks
深入剖析约束微分动态规划：活跃集一阶扰动灵敏度与阶段二次规划在保持 O(N) 复杂度的同时收敛。
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家庭路书
昆明及周边自驾随心指南 · 家庭旅行路书
2026 昆明、抚仙湖、石林、弥勒交互地图与落地自驾
包含 Leaflet + 高德全交互矢量路线、地标高亮、航班与租车选型、滇池与湖湾随心组合方案。
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